Policejní stanice vyšetřovacího týmu v seriálu Odznak Vysočina je umístěna do malebného fiktivního městečka Veselá na Vysočině, která kromě krásné přírody nabízí divákům i své drsné stránky. Tým vyšetřovatelů vede zkušená policistka Dana Skálová, které sekunduje její mladší kolegyně Kateřina Vlčková. Ty doplňuje svérázné trio sestávající z problémového drsňáka Petra Bacha, bývalého lékaře Karla Šmída a policejního nováčka Vaška Kociána.