Steve Backshall leitet ein Team, das in den Krater eines riesigen erloschenen Vulkans hinabsteigt, der von dichtem Dschungel bedeckt ist. Tief im Herzen der abgelegenen Insel Neuguinea liegt dieses verlorene Land, das von allen Seiten durch kilometerhohe Festungsmauern geschützt wird. Sie sind die ersten Außenstehenden, die jemals in diese verborgene Welt vorgedrungen sind, von der Biologen schon lange glauben, dass sie die Heimat spektakulärer neuer Kreaturen sein könnte. Plötzliche Explosionen bringen die Reise zu einem schnellen Ende, als riesige Felsbrocken auf das Camp stürzen. Die Serie gipfelt in der verlorenen Welt des Kraters, als Steve und der Wildlife-Kameramann Gordon Buchanan zwei große Säugetiere entdecken, die keine Angst vor Menschen haben und für die Wissenschaft völlig neu sind - eine Riesenratte, die so groß wie eine Katze ist, und ein Cuscus, ein Beuteltier, das auf Bäume klettert.