Ter viering van de 90e verjaardag van de koningin neemt Penelope Keith een kijkje achter de schermen van de koninklijke residenties van Hare Majesteit. Penelope ontmoet de mensen die buitengewone koninklijke titels en benoemingen hooghouden, van de Royal Falconer tot the Washer of the Sovereign’s hands. Het is een wereld waar Penelope iets van weet, omdat ze zelf in dienst van Hare Majesteit stond toen ze in 2002 de functie van High Sheriff voor Surrey op zich nam.